Joannici przybyli do Lwówka w połowie XIII wieku ze Strzegomia i Złotoryi. W roku 1281 książę Bernard ("Pan na Lwówku") powierzył im specjalnym przywilejem opiekę nad kościołem parafialnym. Pierwotną siedzibę Joannitów, drewnianą, strawił pożar, natomiast nie znana jest data powstania istniejącej do dziś komandorii, której renesansowe pochodzenie nie ulega wątpliwości. Jednakże przebudowy w latach 1728 i 1752 zmieniły jej bryłę na barokową. O przebudowach informują nas piękne kartusze herbowe, m.in. ten z 1728 roku opatrzony nazwiskiem ówczesnego komtura hr. J. J. von Goetzena. Od momentu powstania aż do kasaty rycerskiego zakonu w roku 1810, budowla znajdowała się w rękach Joannitów. Później kupił ten obiekt żydowskich kupiec - Dawid Meier Lowenberg. Podejmowano tu znakomite osobistości, m.in. 23 maja 1813 roku o godz. 11.00 stanął kwaterą car Rosji Aleksander l ze swym dworem. Następnego dnia, po wkroczeniu wojsk francuskich na Śląsk, Aleksander l opuścił swą kwaterę. Goszczono tu także generałów i oficerów napoleońskich. Od początku stulecia, aż do 1945 roku, w obiekcie mieściło się przedszkole katolickie, później szpital, a następnie mieszkały tu zakonnice. Do niedawna prowadzono w tym obiekcie lekcje religii.